Nie zajmuje wiele miejsca w szafie, nie jest eksponowana i widoczna – niemniej jednak, stanowi bardzo istotna część kobiecej garderoby. Bielizna, bo o niej mowa, to najintymniejsza, najbliższa ciału część stroju; z uwagi na swe przeznaczenie i funkcje winna być szczególnie starannie dobrana.

Ideałem jest oczywiście bielizna wygodna, solidnie wykonana i wykończona, a przy tym atrakcyjna, ładnie prezentująca się na ciele, dająca poczucie kobiecości. Projektanci i producenci bielizny damskiej dążą do połączenia tych dwóch elementów: wygody i estetyki, dzięki czemu nawet w bieliźnie codziennej, noszonej na co dzień, kobieta może czuć się komfortowo – zarówno fizycznie, jak i psychicznie.

Panie, które chcą poczuć się ponętnie i zmysłowo, mogą wybierać spośród niezliczonej liczby wzorów i modeli bielizny erotycznej. Koronki, siateczki, przezroczyste materiały, tiule, falbanki, kokardki i szeroka paleta barw dają gwarancję, że każda znajdzie coś, co będzie jej odpowiadać.

Dla kobiet bardziej odważnych, szukających odrobiny pikanterii, odpowiednia może być np. obcisła i podkreślająca kształty bielizna lateksowa (albo wykonana z materiałów z dodatkiem stretchu) lub gorsety. O ile ta pierwsza nie należy do najwygodniejszych, o tyle współczesne gorsety, w przeciwieństwie do swoich prototypów, są zazwyczaj wygodne. Wykonuje się je z delikatnych tkanin, w taki sposób, by nie krępowały ruchów ciała.

Gorsety i półgorsety, jako bielizna delikatnie modelująca sylwetkę, polecane są zwłaszcza dla kobiet o nieco bardziej obfitych kształtach. Doborem bielizny rządzi bowiem ta sama podstawowa zasada, która decyduje o wyborze stroju, mianowicie dostosowanie jej do budowy ciała, typu sylwetki.

I tak np. dla kobiet o małym biuście dobrym rozwiązaniem są biustonosze typu push-up, subtelnie unoszące piersi. Z kolei paniom hojniej obdarzonym przez naturę poleca się staniki na szerszych ramiączkach, usztywniane fiszbinami, a przez to lepiej utrzymujące ciężar piersi. Szorty o sportowym kroju i stanik bez fiszbin to najlepszy zestaw dla kobiet aktywnych, lubiących sportowy styl, dla których liczy się przede wszystkim to, aby bielizna nie ograniczała swobody ruchów.

Dobierając bieliznę do stroju, należy uwzględnić także jego rodzaj i kolor. Jeśli bielizna będzie prześwitywać spod ubrania, koniecznie należy zharmonizować je kolorystycznie; jeśli nie – kolor bielizny pozostaje zupełnie dowolny.

Szczególnie ważne jest dopasowanie bielizny do różnego rodzaju sukienek, a zwłaszcza sukni wieczorowych. Np. do kreacji z dużym dekoltem najodpowiedniejszy będzie tzw. biustonosz koktajlowy; z uwagi na swój specyficzny kształt, pozostaje on niewidoczny, a jednocześnie dopasowuje się do ciała, usztywniając piersi i zapewniając im atrakcyjny, ponętny wygląd.